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一种基于伺服驱动的焊接机器人控制系统

发布时间: 2022-02-16

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
其他
成果介绍

本实用新型公开了一种基于伺服驱动的焊接机器人控制系统,涉及控制技术领域,该系统包括:主控制器、文件传输模块、串口模块、通信模块和供电模块,主控制器分别连接文件传输模块、串口模块和通信模块,供电模块分别连接主控制器、文件传输模块、串口模块以及通信模块;该系统提供了一种串口通信控制模块,实现对伺服电机系统的驱动,提供了一种基于TCP/IP协议的文件传输模块,实现上位机与下位控制的数据传输,提供一种CAN通信模块,实现对焊接机器人操作手柄的控制,提供了一种专门双电源供电模块,保证整个系统的用电稳定性和独立性,该控制系统通过指令控制方式直接驱动电机,避免了传统脉冲方式控制电机产生的低速跳动和启动延迟的问题。

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