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节水灌溉自动化控制系统

发布时间: 2020-04-16

来源: 科创中国_资源共享平台

基本信息

合作方式:
成果类型: 新技术
行业领域:
文化、体育和娱乐业
成果介绍
技术投资分析: 本人结合多年来积累的丰富专业知识和实践经验,研制成功了能满足多种需求、功能完备强大、使用灵活方便的灌溉自动化控制系统。 从灌溉系统首部中的水泵启动/关闭的控制到田间中的阀门开启/关闭的控制,从首部采集系统压力数据及系统水量,到田间采集土壤墒情等等其它相关数据采集,灌溉自动化系统的功能涵盖了整个灌溉系统的所有过程。 技术的应用领域前景分析: 灌溉自动化系现代化农业发展的必然趋势,目前国内仅以技术试点为主,其中存在许许多多的问题,使用寿命平均不会超过两年,有些当年都无法使用。 效益分析: 效益取决于可以取得的项目的多少,以当前市场同类产品的定价做为参考,本产品的利润率在40%以上。 厂房条件建议: 无 备注: 灌溉自动化是农业走向现代化的必然趋势。据资料,国外发达国家在这一领域已有不小的成就,有些公司已推出了自己的产品,并且在国内也有应用。同时国内也有不少公司在进行这方面的尝试,纷纷推出自己的产品。 就现在的灌溉自动化系统而言,可分为两类:一类是无线的,另一类是有线的。 无线系统多采用无线数传模块,GSM模块及GPRS模块为核心的数据传输方式,无线数传模块具有应用灵活,覆盖范围大,但频带范围小,信号容易受到干扰,在灌溉自动化系统应用中须架设天线。后两种属于移动通讯业务范围,利用的是移动通讯资源,因此在系统使用过程中会产生另外的费用,在进行数据传输时也难免会受到干扰,还有网络拥堵时信号传输延迟,无法准确无误地实现实时控制,同样,天线的架设也是不可必免的。在田间应用时,高出地面的天线会对田间作业造成影响。另外,对于田间单元系统而言,如果要实现实时数据传输及设备寻检,就必须利用太阳能电池进行电能供给和补充,不仅增加了成本,同时使设备复杂化。 有线系统的设计难点在于远程电能传输及远程信号传输的可靠性和稳定性。早期的有线系统是所有的控制单元都放置在灌溉系统首部,需要控制的每一个阀门都必须从首部引条电缆,这样会过多地在田间铺设电缆,现在已基本淘汰。现在有线系统多采用总线方式进行,总线分两组,一组是电源线,另一组是信号线,信号传输采用RS485总线,CAN总线等串行通讯方式。考虑到成本因素,这种方式在较小的系统应用中还是可行的。但在实际应用中,由于整体系统及单元设备设计的合理性,施工安装的不规范,后期应用再安装及运行期间的技术服务无法跟上等问题,使得系统很快瘫痪。 以下主要介绍有线系统。 灌溉自动化系统的设计需要考虑的因素很多。首先是设备对环境的适应性,由于系统田间单元处于全天侯环境当中,因此在设计时需考虑环境温度,湿度,风力,雷电,雨水等诸多对电子设备有影响的因素,即使一个系统在试验室设计实验的再好,如果不适应其所工作的环境,那也是失败的,因此在设计之初就应该考虑好如何应对。其次是系统的可靠性,可靠性设计是系统设计的关键环节,系统单元电子电路设计的合理可靠是保障整个系统的稳定工作的基础,现在大多系统单元的设计都采用了单片机技术,因此在这里还会涉及到单片机编程,同样在单片机程序上也必须设计的合理可靠。然后是整个系统单元相互结合的合理性,如果在其中某个环节出错都可能导致整个系统不能正常工作。再次是系统设计的完整性,现在已经有不少的所谓的灌溉自动化系统了,无非是遥控阀门而已,就只这一点有些做得也很差,一段时间后就遥控 不了了,有的在系统里应用了计算机,也设计有所谓的灌溉系统程序,但少有能让程序自动开关阀门的,还有的就只是做了个手动的控制面板,也同样谓之灌溉自动化,开关阀门时还需要人去按一下。一个真正的灌溉自动化系统,应该是对灌溉系统相关设备的全面的合理的进行检测和控制,在加压灌溉中,就必需对水泵和田间阀门进行检测和控制,而现在多数系统是计算机发出了命令,却没有回来的信息,有的有信息回来,也不过是远程单元响应一下而已,这一点主要反映在田间的阀门控制上,控制器收到了计算机给出的命令,也发出了执行指令,但得不到执行的结果,这样在自动控制中是存在风险的,因此极少有真正的灌溉自动化系统了。由于现在的灌溉自动化系统多应用于加压灌溉系统中,一但系统在工作中阀门未打开,导致灌溉系统管网破裂,后果是很严重的。现在有的提出用测土壤墒情数据进行自动化灌溉的,也就是由土壤墒情来决定灌溉参数,想法不错,也只是提一提而已,真正运行起来,在计算机里连土壤墒情的数据都没有一个;有的提出可以做自动化灌溉专家系统;有的甚至还提出可以做智能化灌溉系统,只是到最后连最基本的遥控阀门都没做好。就目前的技术发展水平以及灌溉中的实际可以满足的条件,能做到以时间或水量为灌溉控制参数的自动控制就不错了。 在有线系统中,设计难点在于大面积的灌溉系统的电能传输和信号传输问题。 电能传输及供给是系统运行的先决条件。由于灌溉面积有大有小,小面积的在应用系统中不用考虑长线电能传输的问题。但对于大面积系统,情况就不同了,由于是在田间,电缆线多埋在地下,为避免事故,传输的电源电压均为36V以下,采用24V的较多,在长线传输时,电源线损就不得不考虑在内了,因此田间单元就必须考虑设计成低能耗的电路,但如果田间设备较多,这个问题解决起来的确不容易。增粗线径又无疑提高了成本。 信号传输同样也是问题的关键,RS485总线的有效传输距离是***,但是大的系统很容易就超过这个距离。CAN总线传输距离远,但是CAN总线常用芯片自身能耗较高,与电能供给又产生了矛盾,对挂接于总线上的设备数量会有限制。 针对上述情况,本人结合多年对单片机及电子电路的设计经验和对灌溉自动化系统的安装应用的实践,设计出两线制总线方案,也就是电源与信号共用一对电缆,这不仅降低了系统投入,而且使安装工作更加容易,田间单元设备不会因为接线错误而损坏,而且运行时能耗极低,充分满足了大面积灌溉系统的应用。灌溉管理程序也同样是根据现场条件进行灵活的设计,时间和水量自动灌溉均可实现,操作方便,易学易用。硬件设备包括中央通讯控制器,阀门控制器(具有出水检测端口,以阀门出水与否判断阀门是否开启),水泵控制器,系统压力及水泵出水数据采集单元,沉淀池水位超声波监测器等。管理软件为灌溉自动化控制系统。
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