科创中国

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肝脏肿瘤活检和消融是肝癌确诊和治疗的重要手段。我们所研发的机器人系统在三维医学图像的引导下将活检或消融针准确地定位到肿瘤的最优位置，方便医生实施精准手术。核心技术包括三维医学影像、临床医学、机器人、生物力学、呼吸运动跟踪等方面。我们目前在将这一系统推向临床应用并实现产业化。单个机械手同时执行定位和自动三维成像既提高了精度，又简化了操作、降低了成本；自动呼吸运动跟踪，提示最佳进针时间，确保手术安全；定位精度达到临床要求；定位水槽中的小球：误差为*** 到***毫米；定位硅胶模型中的肿瘤：误差1 到2毫米；活体动物（猪）测试，定位误差少于3毫米；图像处理技术获八项美国专利，四项RSNA国际会议奖；整体系统获IGI50国际介入医学会议未来影响一等奖。