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地面托盘式自主移动机器人AMR行走装置

发布时间: 2022-02-11

来源: 国家知识产权局

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 外观设计
行业领域：
高端产业
成果介绍

本实用新型关于一种地面托盘式自主移动机器人AMR行走装置，涉及机器人领域。该装置包括至少两个运动机构；运动机构中包括底板、防尘罩、伺服驱动器、直流电机、减速器以及至少一个滚轮直流电机与减速器位于底板和防尘罩形成的容置空间内；底板具有第一开口，滚轮通过第一开口突出底板；伺服驱动器位于运动机构的一端；伺服驱动器与直流电机连接，直流电机的动力输出端与减速器的动力输入端连接，减速器的动力输出端与至少一个滚轮连接。在AMR进行运动时，伺服驱动器可以驱动直流电机，进而带动减速器工作，最终带动滚轮进行运动。在AMR进行运动时，通过对于至少两个运动机构内的滚轮的同步控制，提高了对于运动路径进行矫正的效率。

成果亮点
团队介绍
成果资料