一种自平衡式爬楼梯轮椅
发布时间: 2022-02-10
来源: 国家知识产权局
基本信息
本实用新型公开了一种自平衡式爬楼梯轮椅,包括坐垫,所述坐垫的一侧活动连接有可调角度椅背,所述坐垫的另一侧活动连接有搁脚板,所述坐垫的顶部两侧对称安装有与可调角度椅背连接的扶手,且一侧扶手上安装有控制板,所述控制板的内部安装有PLC控制器,所述坐垫的底部中心处安装有电动机,所述电动机的两侧对称安装有主动链轮,所述电动机的底部通过轮架固定有从动链轮,且从动链轮与主动链轮通过链条连接,所述主动链轮和从动链轮上均固定有双联气缸。本实用新型结构新颖,构思巧妙,可实现轮椅能够适用于楼梯,凹凸不平路面等复杂道路的行驶,并且座椅可随轮椅的自身的角度变化而自动调节水平,可防止出现前倾后仰等危险状态。