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放喷直管线自动化打磨机器人研制

发布时间: 2022-02-10

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 商标权,新品种,外观设计,新技术
行业领域：
相关服务业
成果介绍

  放喷管线作为石油钻井井控装置的一部分，易发生管壁减薄、腐蚀、裂纹等缺陷，需定期进行无损检测。在检测前需要对放喷管线水泥、油漆及锈蚀等附着物进行整体打磨，便于设备的检测。    目前，放喷管线去涂层装置采用人工手持打磨机，存在安全风险高、打磨效率低，劳动强度大、产生大量的灰尘及严重噪声，影响工人身体健康、打磨质量差，打磨效果不稳定等突出缺点。    针对防喷管线打磨的实际需求，我单位开展科技攻关，形成了一种放喷直管线的打磨方法，建立了放喷直管线的打磨控制系统，研制了具有自主知识产权的自动化打磨机器人，实现了放喷管线全周向自动化、高效、绿色打磨，并在现场开展了试验，达到了预期效果。 

成果亮点
团队介绍
成果资料