需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 一种基于PLC的AGV小车实训装置的控制系统

一种基于PLC的AGV小车实训装置的控制系统

发布时间: 2022-02-09

来源: 国家知识产权局

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
高端产业
成果介绍

本实用新型涉及实训机构的控制系统，尤其是一种基于PLC的AGV小车实训装置的控制系统。包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与AGV小车驱动单元的电机驱动器I、电机驱动器II、传送带步进电机驱动器、位于AGV小车前部与后部的循迹传感器和地标传感器、外部主令电器及指示元件相连；AGV小车驱动单元的电机驱动器I和电机驱动器II分别与AGV小车的左轮和右轮上的步进电机相连，用于控制AGV小车的左轮和右轮的工作；电机驱动器I又称作左侧驱动轮电机驱动器，电机驱动器II又称作右侧驱动轮电机驱动器；传送带步进电机驱动器与托盘传送带的步进电机相连，用于驱动传送带电机工作。

成果亮点
团队介绍
成果资料