2一种基于PLC的立体仓库实训机构的控制系统
发布时间: 2022-02-09
来源: 科创项目库
基本信息
本实用新型涉及实训机构的控制系统,尤其是一种基于PLC的立体仓库实训机构的控制系统。包括PLC控制器,其特征在于:所述PLC控制器的本体上连接有立库库位检测传感器、外部操作用主令电器、变频器保护及运动行程保护元件、外部AGV输送小车对接光电的数字量输入/输出元件、指示灯的数字量输入/输出元件及报警元件的数字量输入/输出元件;PLC控制器经过交换机分别与码垛机的X轴变频器、码垛机的Y轴变频器、码垛机的Z轴变频器、以及触摸屏HMI采用工业以太网组网连接;PLC控制器通过总线控制方式分别控制三台变频器驱动码垛机电机运行。具有系统功能完善、实训项目丰富、组合性强等特点。