本实用新型涉及一种自动避障的地面消毒机,包括内部为空腔的主体;主体开设至少一个出雾口;主体的内部安装消毒机构;消毒机构包括消毒液储存仓和至少一个雾化器;消毒液储存仓和雾化器通过管道连接;主体固定在移动机构之上;移动机构包括底盘;底盘之上安装发动机构;发动机构和雾化器电连;主体的顶部安装显示屏,显示屏的两侧分别设置开关;发动机构分别与显示屏和开关电连;底盘之下安装多个行走滚轮;发动机构包括电机、电池仓和红外避障模块;电池仓内安装电池。本实用新型可应用于医院、隔离站、社区等多个场景,完成无人操控状态下的消毒防疫工作。