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一种楼梯清洁机器人

发布时间: 2022-02-03

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

一种楼梯清洁机器人,属于服务机器人领域。是由上升驱动部分、前进驱动部分和工作部分组成的,上升驱动部分具有定向轮、球形万向轮、机架、上升驱动电机、上升联轴器、上升滑块、左楔块和上升丝杠结构,前进驱动部分具有前进滑块、前进驱动电机、前进导轨、前进联轴器、前进丝杠、前进挡板、超声波传感器和前进滑块结构,工作部分具有出气口、车壳、车轮、行进驱动电机、进气口、清洁刷、右楔块、喷雾管、出水管、挡尘盖、控制板、电池、水箱、进水管、水泵、吸水电机、吸尘电机、吸风扇叶和集尘盒结构。该装置通过两组丝杠滑块结构,使该装置完成了自动上楼梯的动作,能够独立完成楼梯的清扫工作,可有效节省人力。

成果亮点
团队介绍
成果资料