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一种多角度夹取的加工设备用机械臂

发布时间: 2022-02-02

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

本实用新型公开了一种多角度夹取的加工设备用机械臂,包括工作台,所述工作台的顶端设置有固定座,所述固定座的外壁转动连接有摇杆,所述摇杆的一端贯穿固定座的内壁连接有丝杆,所述丝杆的外壁旋接有卡块,所述固定座的顶端固定设置有转动座,所述转动座的顶端固定设置有机械臂,所述机械臂的顶端固定有电机外壳,所述电机外壳的内部安装有电机,所述电机的输出端连接有贯穿机械臂外壁的转轴,所述转轴的底端固定有夹具,所述夹具的内部安装有电动推杆。该加工设备用机械臂结构,通过丝杆外壁的正反螺纹带动两组卡块相向移动,使得卡块的一端卡入或移出工作台内壁的凹槽,从而方便工作人员对机械臂进行拆卸安装。

成果亮点
团队介绍
成果资料