本实用新型公开了一种机械手安装基座,包括底座,底座的底面的一端安装有一对万向脚轮,另一端安装有一对与万向脚轮相对应的刹车定脚轮,底座的顶面上设有放置区,并在位于放置区外侧的四角上均竖向穿设有一与万向脚轮和刹车定脚轮均互不干涉的螺杆,螺杆的两端均滑动伸出底座,且其底端安装有弹性吸盘、外周上螺纹啮合有一对对应位于底座的上下方的调整紧固螺母,相邻的两个螺杆之间设有一水平嵌装在底座的顶面上的水准泡,若干水准泡均匀分布在放置区的外侧。本实用新型解决了如何能便捷地移动机械手,并对机械手进行水平支撑的技术问题,具有移动方便、移动效率高、且机械手的工作准确性高等优点。