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一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置

发布时间: 2022-01-29

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

本实用新型公开了一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置,旨在提供一种稳定升降的地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置,其技术方案要点是,包括底座,所述底座内设有驱动装置,所述驱动装置顶端还设有升降装置,所述升降装置包括位于驱动装置底部设有的推动块、位于推动块两侧设有固定在底座上的滑动槽、位于滑动槽内设有滑块、位于滑块之间横杆、位于滑块上铰接的长连杆、位于长连杆顶端设有的支撑板,所述长连杆与支撑板通过顶升板块连接,所述长连杆与顶升板块两侧铰接,所述推动块两侧还设有与滑块固定连接的驱动轴,所述驱动轴固定在滑动槽外侧的底座上。

成果亮点
团队介绍
成果资料