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一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动伸出装置

发布时间: 2022-01-29

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
高端产业
成果介绍

本实用新型公开了一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动伸出装置，旨在提供一种便于设备进入到货物下方从而方便抬起的自动伸出装置，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置出口设有调节装置，所述调节装置包括位于底座上设有的齿轮架、与齿轮架转动连接的轴杆、套设于轴杆两侧与驱动装置出口啮合的锥齿轮、位于轴杆两端还设有主动链轮、位于底座顶端还设有支架、位于支架一侧转动连接有与主动链轮匹配的从动链轮、套设于主动链轮和从动链轮上的链条、位于支架另一侧设有齿轮及位于底座上与齿轮匹配的位移装置。

成果亮点
团队介绍
成果资料