本发明公开了一种多旋转永磁体驱动微磁器件的系统及方法,涉及智能控制领域,本申请利用永磁体作为场源、驱动电路带动永磁体旋转从而对微磁器件实现任意方向的控制,无输入功率,因而在工作空间附近不产生热量,使得本申请即便实在温度敏感的应用中也能适用,外相对于电磁驱动,取决于工作空间的大小,永磁体能够产生大约10到20倍的场强和2到3倍的梯度力,适用范围较广,同时结构简单、成本较低、没有平移的部件、精度高、稳定性好;同时结合上位机控制,可以快速找寻到产生期望的场强和力所需的最优控制输入,还能利用摄像头实时监测微磁器件的运动。