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一种多自由度手腕锻炼康复装置

发布时间: 2022-01-28

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
生物产业,制造业
成果介绍

本发明提供一种多自由度手腕锻炼康复装置,属于医疗器械技术领域.其包括传动装置,摇杆,舵机,第一步进电机,第二步进电机,Y型构件,带轮装置和底板,所述摇杆与第一步进电机联动,用于实现手腕掌屈/背屈;舵机的输出轴通过旋转件与手托板相连做往复转动,带动所述手托板运动,用于实现手腕的内收/外收;所述带轮装置和第二步进电机的输出轴相连,所述带轮装置的输出轴通过轴承与Y型构件活动连接,所述Y型构件与传动装置活动连接,使带轮装置带动传动装置在一定角度范围内做往复转动,用于实现手腕内翻/外翻.本发明提供的装置,结构简单,成本低且方便家用安装,将三种锻炼运动方式结合到一起,达到更好的锻炼效果.

成果亮点
团队介绍
成果资料