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具有减震功能的可调高度的全方位轮椅

发布时间: 2022-01-14

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
城建规划
成果介绍

一、项目意义

随着生活水平的提高和人口老龄化的加速，轮椅已经成为老年人和下肢残疾病人 不可或缺的代步工具，同时对轮椅的各方面性能要求也越来越高。基于麦克纳姆轮的全方 位移动平台移动性能可实现任意方向的运动，非常适合运用于空间狭小、对移动性能要求 很高的场合，已经有将麦克纳姆轮用于轮椅的例子，比如文章《全向移动可调节式轮椅设 计》(文章编号：1674-6236(2015)03-0066-03)中的全向移动可调节式轮椅，但是这种轮椅 的底盘高度很低，且无法调节，容易受到障碍物的卡阻；同时基于麦克纳姆轮的移动平台在 运动中存在一定振动，影响舒适度，而这种轮椅并没有采取任何减震措施。

若根据地形障碍的特征，轮椅的行走部可主动地改变其夹角、形状，以改变轮椅的 整体高度、净空高度，则可提高采用这种行走部的轮椅的地形通过性，同时可以便于乘坐者 取放较高位置的东西，如书橱内的书籍；若轮椅具有减震功能，就能吸收一定的冲击，从而 削弱麦克纳姆轮的移动平台在运动中存在的振动大的问题，以提高轮椅的舒适度。因而，设 计一种具有减震功能的可调高度的全方位轮椅很有意义。

二、项目优势

解决现有技术中存在的技术问题，为此，本实用新型提出一种具 有减震功能的可调高度的全方位轮椅，该轮椅可以主动调节高度，同时具有减震功能，以提 高地形适应能力，以及乘坐舒适性。

三、转化需求

（1）本成果技术成熟，市场需求大，但项目大面积推广资金投入较大，需要政府给予一定的政策和资金扶持。（2）本技术成果也可在其它相关领域应用，但需要做进一步的针对性研究。

成果亮点
团队介绍
成果资料