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双圆弧刀式微型挖树机器人

发布时间: 2022-01-13

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
城建规划
成果介绍

一、项目意义

随着我国自动化生产技术的进步，社会经济得到迅速的发展，大量成熟的农林业 的自动化设备得到迅猛的发展，如大型联合收割机，农用拖拉机等，但是由于各种市场、社 会、环境等原因的制约，挖树机器人在我国一直没有得到很好的发展。与此同时，由于各种 高污染企业的不合规生产，各种生产企业用地、生活居住用地的不合理规划，各种盲目开山 毁林造田等，我国的环境遭到很严重破坏，存在水土流失，沙漠化，雾，霾等环境问题。治理 环境在我国的十三五发展中，已经提到了国策的高度，其中退耕还林是其中一项重要的环 境治理措施。近年来无论是东北防护林和西北造林等大型的造林环保项目，还是城镇化建 设要求，都使得挖树机器人的市场潜力十分巨大。

目前大多数企业生产和研究的挖树机器人主要集中于大型挖树设备，这种大型产 品价格高，环境适应性差，智能程度差，挖树速度慢，而且仅适应于成熟的大树挖掘和移栽。 但针对大面积的密集小树苗移栽却缺乏相应的挖树机器设备，依旧采用传统的人力劳作， 造成了在绿化工作中很多实际的困难，而且我国的大部分农林业从业者对于使用价格高昂 的大型挖树机器并不现实，进而导致了劳动强度大、效率低、成本高、劳动力短缺等等问题， 大大影响了我国农林业机械化和自动化的发展。

二、项目优势

提供一种双圆弧刀式微型挖 树机器人，可以适用于工作空间狭小、树木小而密的工况。

三、转化需求

（1）本成果技术成熟，市场需求大，但项目大面积推广资金投入较大，需要政府给予一定的政策和资金扶持。（2）本技术成果也可在其它相关领域应用，但需要做进一步的针对性研究。

成果亮点
团队介绍
成果资料