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机器人智能体分布式协同控制系统

发布时间: 2021-12-31

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 软件著作权
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

浙江劳动密集型制造业多、小批量多品种出口产品占比大,传统制造技术难以适应,高精尖机器人灵活协同制造十分必要。但与国际先进技术尚有较大差距：

 

一、机械手协同制造难以适应动态环境。

 

二、人机混合协同装配灵活性和适应性差。

 

三、多机器人实时协同调度作业规模和效率受限。

 

这些因素制约机器人协同制造的应用。为此,本项目历经 10 年产学研联合攻关,在多项关键技术上取得重大创新,并在汽车及零部件、家电与家具、轻工产品、物料仓储等十多个行业中推广使用。

成果亮点
团队介绍
成果资料