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技术领域

[0001] 本发明涉及一种采煤机煤岩实时监测识别方法及装置，尤其适用于煤矿钻式采煤机采煤过程中使用的采煤机煤岩实时监测识别装置及方法。

背景技术

[0002] 钻式采煤机是目前为了适应薄煤层开采的新型采煤机，钻式采煤中钻杆遇到坚硬煤岩时会发生偏钻，不仅容易损坏钻杆，也会影响钻煤的深度。此时往往需要采取纠偏控制。目前的方法是依靠矿工视觉判断钻杆碰到煤岩的情况，当矿工发现钻杆钻到煤岩发生偏钻时，钻杆已经偏钻，需要较长时间才能使钻杆重新对准垂直方向，严重影响了产生效率，同时偏钻的钻头和夹具也会产生较大磨损。因此，迫切需要一种可以自动识别钻头与煤层位置，可以实现钻式采煤机的智能化和自动化控制的识别方法和装置。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对传统刨采方式的采煤机无法自动进行煤岩识，解决现有技术的不足之处，提供一种结构简单、操作方便的采煤机煤岩实时监测识别装置及方法。

[0004] 为实现上述目的，本发明的采煤机煤岩实时监测识别装置它包括单片机，单片机的输出端分别连接有报警电路、显示器和输出电路，单片机的输入端连接有A/D转换器，A/D转换器的输入端分别连接有四个振动传感器和一个电流传感器，所述的四个振动传感器呈十字形均匀设置在采煤机的钻夹外缘上，振动传感器的轴向对准钻夹中心，所述的电流传感器串联在采煤机的驱动电机电源上。

[0005] 所述的振动传感器型号为ZD24，所述的A/D转换器型号为AD9212-40；所述的输出电路为无线输出电路、串口输出电路或总线输出电路。

[0006] 一种使用上述装置的采煤机煤岩实时监测识别方法：将四个振动传感器呈十字形安装在采煤机钻头的钻夹上，并将电流传感器串联在采煤机驱动电机电源上，采煤机钻头启动后四个振动传感器对采煤机钻头碰到煤岩的横向振动信息进行采集，采集后将信息发送到单片机中处理，电流传感器检测采集煤机钻头驱动电机的电流幅度信息，并将采集到的电流幅度发送到单片机中处理，当单片机接收到电流传感器检测到钻头电机的驱动电流信号高于设定的正常值时，通过单片机判断出钻杆接触到煤岩，单片机控制报警电路报警；当单片机接收的四个振动传感器的信息数据接近时，表示煤层在钻头的正前方，当单片机接收的四个振动传感器的信息数据差别较大时，可根据四个信息数据判断出钻头接触煤岩的状态，是偏左位置、偏右位置、偏上位置或是偏下位置，单片机将判断出的钻头接触煤岩状态信息发送到显示器，同时单片机通过输出电路将判断出的钻头接触煤岩状态信息输出至采煤机控制系统，为采煤机控制系统自动调整钻杆角度的控制提供信息。

[0007] 有益效果：本发明的采煤机煤岩实时监测识别装置及方法，通过设置在肩头四周的振动传感器和设在电源上的电流传感器可以实时监测钻式采煤机钻头碰到煤岩的情况，不仅可以及时避免钻头偏离垂直方向的控制提供信息，还可为今后钻式采煤机的智能化和自动化控制创造条件。通过钻头电机驱动电流的增大判断钻杆是否接触煤岩，利用钻夹周围分布的振动传感器判断钻头接触煤岩的位置，为钻杆的控制提供信息，实现钻式采煤机的智能化控制。其结构简单，操作方便，使用效果好，在本技术领域内具有广泛的实用性。