科创中国

一、项目意义

煤炭作为当今中国十分重要的能源资源，对其急剧增长的需求和安全开采难度的不断提高，使得煤矿的采掘逐渐趋向于自动化、数字化、网络化和信息化的方向发展。尤其是进入21世纪以来，科技的迅速发展给煤炭工业高效化和安全化带来了腾飞的基础，合理的开发和利用有限的煤炭资源，推动我国煤炭产业的协调健康发展，充分利用人工智能技术提高煤炭的安全开采，形成数字化矿山，是能源可持续发展的重要需求，也是我国能源信息化发展当今面临的重要难题。机器人作为一种战略性高科技技术，已经在工业领域，人工交互领域取得了显著成效。将巡检机器人应用于智慧矿山建设，可减小工作面人工数量，降低工人劳动强度，提高工作效率。井下带式运输机是煤炭生产的重要设备，其运行效率直接关系到煤矿的生产能力，一旦井下带式运输机出现故障，将直接导致井下煤炭采运系统无法正常工作，严重影响煤矿的生产进程。为确保井下带式运输机的正常运行，保证煤矿生产正常进行，对矿用带式运输机的智能巡检机器人的研究已经被国家应急管理部列为当前矿用智能机器人研究的重点。

二、技术优势：

1）限速器装置上装有两个中心对称的棘爪和四个中心对称的止动轴销，当棘爪随限速器转动到一定速度阈值时，根据离心原理，棘爪会勾住止动轴销从而实现驱动轮的紧急制动；2)限速器的两个棘爪之间通过计划限位柱与调节弹簧的两端相连接，通过调节弹簧实现不同速度下限速保护，扩大巡检机器人的巡检速度范围和应用场景;3)限速器一端装有防尘板，防止煤矿井下煤灰和粉尘颗粒等长时间堆积而导致其失效;4)限速器还可使巡检机器人在坡度较大的斜面上进行巡检，而不必担心坠落，适用于大倾斜角度的主煤流运输皮带的智能巡检和保护，保障煤矿煤流运输的安全可靠进行;5)限速器能在环境恶劣、潮湿的环境下，对巡检机器人可能出现的各种安全事故进行有效制动和应急保护的装置，使巡检机器人在运行时不会打滑，具备较大的爬坡能力，同时能够实现故障状态下的安全制动。