本发明公开了一种自动盖章机的控制方法,装置以及系统,属于计算机技术领域.该方法应用于自动盖章机中,自动盖章机包括托持件,移动机构,第一摄像装置,该方法包括:在接收到图像获取指令时,控制第一摄像装置对托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像,将该第一目标图像上传至上位机;接收上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令,该盖章位置信息为第一目标图像中被选中区域或被选中位置在第一目标图像中的坐标信息;根据该盖章位置信息控制移动机构带动目标印章在该文件上盖章;解决了相关技术中利用智能盖章系统进行盖章精准度差的问题.