本发明提供的儿童摇摆车,包括龙头,以及两个脚蹬;每一脚蹬包括:第一连接件、第一转动铰链、第二转动铰链、第二连接件、脚踏部、挡边;第一连接件连接龙头;第一转动铰链与第一连接部连接;第二连接件的两端分别连接第一转动铰链和第二转动铰链;第二连接件能够绕第一转动铰链沿第一方向转动,脚踏部能够绕第二转动铰链沿第二方向转动,且第一方向与第二方向垂直;脚踏部连接第二转动铰链。本发明提供的儿童摇摆车,其脚蹬应用了机械机构中的万向节传动原理,安装于儿童摇摆车龙头两侧位置,儿童双脚蹬踏时脚蹬可以保持脚、膝关节处于自然状态,防止儿童的脚关节、膝关节由于别扭而受伤。