颜色跟踪方法和装置
发布时间: 2021-12-09
来源: 科技服务团
基本信息
本发明公开了一种颜色跟踪方法和装置,属于计算机技术领域.该方法包括:获取至少一个单色目标的参考颜色信息,该参考颜色信息包括每一分量的上限阈值和下限阈值;根据每一单色目标的颜色参考信息确定识别图像中第x行第y列像素点的颜色是否与该单色目标匹配;如果该第x行第y列像素点的颜色与该单色目标匹配,则更新匹配像素点的数量,横坐标总和,纵坐标总和,并分别检测第x+4行第y列像素点,第x4行第y列像素点,第x行第y+4列像素点是否与该单色目标匹配;计算该横坐标总和与该数量的比值得到匹配区域的中心横坐标,以及计算该纵坐标总和与该数量的比值得到匹配区域的中心纵坐标.解决了目前视觉系统内多个目标跟踪结果不准确的问题.