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纺机自动化技术校企协同创新研究室、机器视觉工作室

发布时间: 2021-12-07

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
新材料产业,制造业
成果介绍

本项目采用一种基于深度学习的机器人引导方法，通过固定相机方式获取湿帘纸的图像信息，图像信息进入一个多参量的非线性模型，可以输出机器人运动的预测姿态数据，引导机器人完成类人的湿帘瓦楞纸上料动作。

硬件平台采用研华工控机、国机智能启帆SRK20-1700六轴工业机器人、Basler工业相机、PLC系统、湿帘纸瓦楞压制机等设备。

成果亮点
团队介绍
成果资料