全闭环交流伺服运动控制教学实验装置
发布时间: 2021-11-26
来源: 试点城市(园区)
基本信息
本实用新型公开了一种适合于教学要求的全闭环交流伺服运动控制教学实验装置,包括计算机、伺服控制卡、交流伺服驱动器、伺服电机、水平纵向滚轴丝杠、水平横向滚轴丝杆、垂直滚轴丝杆、工作台,伺服控制卡分别与计算机及交流伺服驱动器相连,交流伺服驱动器与伺服电机相连;垂直滚轴丝杆上安装有位移传感器,其特征是在工作台上和支架上分别安装有与水平纵向滚轴丝杠、水平横向滚轴丝杆布置方向相同的用于为实现水平横向和水平纵向全闭环控制提供位移信号的密封式光栅线位移传感器。