科创中国

在现有行人自动紧急制动系统基础上，通过合理控制车辆运动，辅之以气囊、车速及车头等约束，使碰撞发生后车辆能够继续前行以影响碰撞后的人体运动学响应，进而通过改变人体坠地姿势而降低人地碰撞损伤。
简介      随着自动紧急制动等系统在智能车上的普及，未来交通事故概率会下降，但现有研究表明在短期内依然很难实现零事故愿景。而研究表明，无法避免事故中的碰撞速度会显著降低。在低速车人碰撞事故中，研究表明地面所致损伤更为严重，如能避免地面损伤，则能降低近2/3的总事故费用。深入研究发现，通过控制车辆制动，能够有效降低地面碰撞损伤，最优时可降低近90%。      行人自动紧急制动系统的本质是通过控制车辆的制动以避免车人碰撞发生，但现有研究未能给出类似系统的被动安全技术，即当碰撞不可避免时，如何在碰撞发生前全力制动车辆的基础上再对车辆制动进行适当、合理的控制以降低碰撞后的人地碰撞损伤。       我们提出的成果为“保护人地碰撞损伤的行人AEB系统被动安全技术”，其核心理念是在碰撞发生前完全制动车辆直到人体头部与车体接触，之后松开车辆制动并控制车辆运动以使得人车共同向前运动，最后在若干再制动规则下再次完全制动车辆以防危险情况发生。在此过程中，通过增加车头、车速、气囊等约束，以使相关运动控制方法具有实践潜力。      现有研究表明，在最优状况下，成果能将地面碰撞损伤降低90%左右。考虑到实际情况中工况更复杂且受制现有传感设备，将成果技术指标初定为将地面碰撞所致人体损伤降低70%左右。      成果尚属于研发阶段，首先需要突破的关键技术是车辆再次制动规则，需要解决在超短时间内、何种条件下需再次完全制动车辆的问题；其次需要突破的关键技术是危险情况的判别，需要解决快速、高效识别无法运用运动控制降低地面伤的情况。      技术研发成果后，将应用到智能汽车领域，更具体地，将应用到车辆自动紧急制动系统中，以提升现有系统的被动安全性能。