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四轮独立电驱动汽车集成控制软件采用分布式集成控制方式，集成控制软件加载在整车控制器中，通过软件的运行使整车控制器发出相应的控制指令，来分别控制四个转向电机控制器、四个驱动电机控制器和液压控制单元的动作。分布式集成控制的集成程度高，有新的子系统加入不需要对软件程序进行颠覆性的修改，各个子系统可以单独设计，融合性强，缩短了整车控制策略的开发周期，是实现整车控制的理想选择。
简介四轮独立电驱动汽车集成控制软件，可以对四轮独立驱动与转向电动平台车进行综合控制，实现平台车的原地转向、横行移库、斜行和四轮转向特殊转向模型的控制，并可使四轮独立驱动与转向电动平台车具有制动防抱死（ABS）、牵引力控制（TCS）、驱动横摆控制（DYC）和电子稳定程序（ESP）主动安全控制功能。软件还对平台车的上电进行控制，对整车电源进行管理，使平台车在实现其各功能的前提下可以高效、安全的工作。锦州市科技进步一等奖部分研究成果。