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具有多运动模式的轮腿复合式无人变胞车

发布时间: 2021-11-22

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
新兴行业
成果介绍

一种电驱动可变形无人车（后续可开发载人版），可实现轮式高速行驶及腿足跨步行走，具有广谱的道路适应性。
简介该车电驱动，可以根据路况的变化进行变形，在平坦的结构路面上可以汽车态电动轮四轮驱动高速行驶（最高车速70km/h以上），在台阶等非机构路面上可以变形为类人态机器人进行跨步行走，整车类似于“变形金刚”，实现了道路行驶高速性及高通过性的统一。后续将发展出智能化变胞车，可以自主根据路况重构变形并实现自主行驶（行走）。该车是在国家自然科学基金项目（2018年）支持下刚初步研发出的成果，后续可以应用于军事战斗、扫雷、侦察及民用救灾、星际探测等领域，具有广泛的应用场景。目前正积极地寻求政府支持及合作企业共同协同创新以实现产业化。

成果亮点
团队介绍
成果资料