科创中国

提出一种智能电动汽车转向和制动自适应动态协调控制系统及方法，可有效克服车辆转向、制动动力学的非线性耦合和参数不确定性等特性，消除了对控制模型的依赖，增强了控制系统对参数不确定性的鲁棒性，提高了智能汽车紧急主动避障的整体性能，保证了智能电动汽车紧急主动避障的实时性和稳定性。此外，提出了考虑执行器故障和侧倾运动的智能电动汽车转向控制方法，有效提升了智能电动汽车转向控制整体性能。
简介本项目以智能电动汽车为研究对象，采用分层控制技术，提出融合交通信息的智能电动汽车底盘一体化协同控制系统，相比于解耦控制，协同控制系统可提高系统性能10%。基于以上成果发表SCI/EI期刊论文50余篇，授权国家发明专利30项，出版专著2本。