科创中国

本发明提供了一种基于可扩展的基站阵列的光学跟踪方法，通过设置两个周期交错的扫描工作模式，使得信号分拣的难度降低，并同时使扫描范围重叠区信号采样速率提高了一倍。本发明的技术方案为：在待跟踪目标上设置接收器；采用可扩展的基站阵列对待跟踪目标进行扫描。可扩展的基站阵列由m行、n列共m×n个基站组成，相邻基站间扫描范围有重叠，一行基站均由A类基站和B类基站间隔设置而成。其中A类基站的工作周期设置为T，B类基站的工作周期设置为T，可扩展的基站阵列的工作时间顺序为TTTT……TT交错进行；判断待跟踪目标对x方向和y方向扫描信号的接收时间对应基站。依据开始信号的发射时间、接收器针对同一基站的扫描信号的接收时间以及标定后的基站的内外参数计算接收器的位姿。