本发明提供了一种基于模式分类的光学定位方法,能够简便,高效地确定扫描信号与发射器的对应关系,实时获得定位结果,提高了跟踪数据的刷新频率.本发明相对于运算量极大的遍历方法,基于模式分类将接收信号与发射信号源的匹配计算进行简化,在级联使用多个发射器时,提高了计算效率,能够将所有可能的计算情况降低到3种坐标组合以下,更多情况下一次就可完成接收信号与发射信号源的匹配,大大减少了运算量和运行时间.另外,本发明的模式分类的模型可以通过离线操作获得,在实际使用时,直接输入数据即可得到输出结果;并且在发射器的相对位置固定时,则可以连续使用.