科创中国

本项目研发的基于北斗的多源融合高精度定位导航技术是智慧物联时代重要基础技术，进一步融合惯导、图像识别、雷达等多源自主定位技术，实现可靠的定位输出已经成为关键课题。本项目面向日益增长的复杂城市环境的安全监控与应急救援、自动巡检机器人、自动驾驶、室内外无缝导航、无人机配送等重大应用需求，开展面向大众的优于1米、高可信、高可靠的室内外无缝定位软硬件技术研究。

  1．研究卫星导航定位与惯性导航INS、UWB、WIFI、激光雷达以及NB-IOT等通讯技术结合的软硬件产品及其产业化推广。 

  2. 通过横向融合创新，向大众及各个行业提供多源融合定位芯片、模组、终端设备、软件算法著作权（包括复杂城区多源融合定位系统优化设计系统、移动示范应用、二次 SDK开发包、多源融合定位云平台等）。