基于机械臂设计的智能精准放疗定位装置的研发 _科创中国

基于机械臂设计的智能精准放疗定位装置的研发

发布时间: 2021-11-20

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：新技术

行业领域：

生物产业,制造业

成果介绍

在传统的定位中，由于标记时刻的不同会导致标记的体位的偏差。同时放疗的时候，过于依靠医生的经验去进行体位摆位与体位固定，这就导致不同经验的医生操作结果的不同。由于传统方式存在弊端，所以我们打算研发新型的智能机械臂定位装置并利用MATLAB 技术进行扫描图像的对比。

（一）研究目标

1.设计可以进行自动喷墨的机械臂，对病人进行十字标记。

2.分析出机械臂所安装的最适位置、伸缩长度、扫过的角度，实现机械臂识别,将病人进行 CT 扫描时的已经保存的定位图像和病人在放疗时的体位图像对比让病人进行自主的体位调整，提高定位的精准度。

（二）研究内容

1.自动喷墨进行十字标记的机械臂

2.图像辅助定位

成果亮点

团队介绍

成果资料