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种苗智能化立体运输设备与管理系统采用地面为主、空中为辅的轨道输送方案，通过优化工厂化种苗生产工艺，将标准工艺流程、节点作业设备和运输设备进行整合，在管理系统的总控下实现各作业工艺基于生产全过程的融合，实现了植物移动、作业定点的工厂化生产。配套苗床启动顶升对接机构、苗床柔性对接容错等技术，确保了设备的稳定性和经济性协同。系统基于 TCPIP 协议，使用 Socket 方法与空中输送设备 PLC 、地面输送设备 PLC 、其他园艺设备的控制端链接，使用 java 多线程技术每秒钟与上述 PLC 同步一次内存，保持控制调度系统的数据与底层 PLC 数据一致。解决了我国商品种苗生产全程机械化水平低、转运量大、作业装备系统协同性差、效率低等问题。