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一种用于燃气热水器燃烧室的视觉引导装配机构

发布时间: 2021-11-19

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

本发明公开了一种用于燃气热水器燃烧室的视觉引导装配机构，包括火排自动上料机构、视觉机构、火排分拣机构、火排装配机构、机器人码垛机构、传输线、托盘、皮带传输线，所述火排自动上料机构通过皮带传输线与火排分拣机构相连，所述托盘位于传输线上，所述传输线与火排装配机构相连接。传输线用于传输托盘，将待加工的燃气热水器置于托盘上，在传输线的传输下进行移动，通过火排装配结构和视觉机构的配合，火排装配机构将火排零件从皮带传输线上取下，装配到燃气热水器上，视觉机构能够对火排零件的状态进行自动识别，能够引导并联机器人进行相应的操作，达到对燃气热水器的火排自动化装配，省时省力，实用性能强。

成果亮点
团队介绍
成果资料