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多载荷多相位复合协调加载，试验载荷主要包括挥舞载荷、摆振载荷、变距拉杆载荷和离心力载荷。试验加载复杂，要求合理设计挥舞力、摆振力、离心力和拉杆力等载荷的加载方式和加载点位置，解决柔性梁、袖套等复合材料部件在试验过程中因摆动挠度大、承载稳定性差，出现的试验失稳、跳载现象，以及多载荷同时协调加载等难点。

本成果设计了一套全新的无轴承旋翼桨毂挥舞支臂疲劳试验装置（已申请多项专利）。其中，挥舞力、摆振力、离心力以及拉杆力载荷可以通过各液压作动器执行机构施加，挥舞力和摆振力的加载方向与试验件保持垂直，离心力加载中心线与试验件中心线及试验台中心高度在一条直线上，拉杆力载荷施加方向可通过作动器支座安装位置及摇臂端加载关节轴承的灵活调节予以保证。

为了保证各试验载荷施加的连续性、稳定性和准确性，在载荷施加端（如模拟桨叶与挥舞、摆振作动器连接处等位置）采用了关节轴承设计。按照实际装机要求，模拟关键接口及边界尺寸，并采用多点插值法保证桨叶对接面的挥舞和摆振载荷满足试验要求。试验载荷均由各液压作动器通过加载装置传递给试验件，试验加载难度大，控制精度要求高。试验控制系统采用了国际先进的协调加载控制系统，维护使用方便，加载控制精度高，可以满足试验加载要求并辅助完成试验。