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（1）设计盾构管片壁后注浆材料的基本性能试验及参数指标，采用正交试验、方差分析、数据回归分析等方法，明确不同工程特性下壁后注浆浆液配比关系。

（2）建立盾尾空隙中浆体沿着盾壳与地层的微细裂隙窜浆模型，理论与实践相结合，明确了浆体窜浆的理论解析式，利用浆液窜浆与浆液性质、微裂隙厚度和注浆压力的变化规律，根据现场施工条件，控制注浆浆液流失，保证管片壁后注浆效果。

（3）设计了不同类型的浆液浮力重度随着地层条件、固结压力、浆液类型随时间的变化规律，研制了浆液对管片浮力的测试设备。

（4）建立了盾构管片环剪切变形特征的上浮计算模型，研究管片接头、管片环间剪切接头、浆液类型随注入时间的管片上浮、错台变化规律，配制管片壁后浆液。

（5）对大直径盾构硬性浆液配方及基本性能、砂卵石地层盾构同步壁后注浆液沿盾壳窜浆流失、盾尾管片环浮力测试、壁后注浆对管片结构上浮、错台影响等实测分析，系统性总结了一套富水砂卵石地层壁后注浆方法，明确了不同工程特性下浆液配比、浆液性质及注浆压力等参数。