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中建三局绿色产业投资有限公司开发的清淤机器人是一款针对暗涵清淤等场景的机器人产品，可满足暗涵水位变化、淤泥板结、泥质裹挟杂物等复杂清淤工况下的暗涵安全、高效、经济的清淤。

机器人本体主要包括清淤系统、履带行走系统、液压动力系统、监测感知系统等。清淤系统采用探挖储滤一体化集成设计，可有效应对城市暗涵内不同水位下生活垃圾、建筑垃圾和淤泥混杂的复杂淤积工况；系统设滤水装置，可节省地面脱水工序。履带行走系统采用轻质化履带底盘设计，有效保障暗涵内部复杂地形下的稳定行进。液压动力系统采用液压驱动，过载能力强，稳定性好。监测感知采用高分辨率二维成像声呐、微光高清模组摄像系统、陀螺仪、多组传感器等复合监测手段，满足不同水位条件下的机器人工况及环境状况的实时监控。

缆线布放系统采用高抗拉强度复合脐带缆，线缆自适应恒张力实现机器人与缆线收放的高效协同。

机器人智能控制系统通过地面系统层与水下控制层、执行层之间的数据、指令交互，最终实现机器人的系统功能；机器人清淤可在一键式操作控制和手动控制两种模式间切换，实现高效的人机交互。

该机器人突破了现有清淤装备在低水位、淤泥板结工况下无法有效作业的技术瓶颈，将有效推动机器人在暗涵清淤中的推广应用，实现暗涵清淤的机械化，智能化。

除以上清淤机器人产品外，我司还在积极开展应用于常规中小型管网清淤机器人以及适应于简单泥质组分、机身更为紧凑的泵吸式清淤机器人方面的研究工作，致力于形成满足不同管径、不同泥质等工况下的系列化机器人产品，形成管网清淤全产业链技术服务体系。