本成果依托单位自筹研发资金、国家自然科学基金、多个横向委托课题的持续支持资助,在强烈的技术需求和工程需求的驱动下,围绕水下拖曳系统操纵性响应这一科学问题,持续开展了拖曳系统受母船的各种操纵的动力学响应特性的研究工作,建立动力学模型,研制开发数值模拟程序对拖曳系统进行设计参数分析,对拖曳系统动力学响应特征进行了系统的计算分析,建立了拖曳系统的设计制造的通用性基础理论,为拖曳系统设计制造技术提供了坚实的理论指导。形成了水下拖曳系统操纵性研究项目系统的建立了拖曳系统动操纵性研究体系,形成了指导拖曳系统设计制造的工程设计计算方法。