Femto-F1紧凑型光纤陀螺超紧组合导航系统
发布时间: 2021-11-17
来源: 科创项目库
基本信息
(1)利用飞纳经纬自研高精度板卡与全球最小高性能光纤陀螺构建组合导航系统,满足复杂环境下对高适用性、高可用性、低成本的要求。
(2)利用新方法解决了融合精度低、容易发散的问题,有效降低传感器的要求和限制。
(3)针对低功耗目标,以多传感器融合的高性能惯导光纤陀螺GNSS组合导航系统实现了低功耗在线实时估计。