全铝模块化气电混动智能搬运系统
发布时间: 2021-11-17
来源: 科技服务团
基本信息
传统的自动搬运机械手,一般都是非标定制的,钢制的材质,采用大功率电驱动,重量比较大,耗能大。由于是非标制造,加工制造比较繁琐。我司发明的气电混动(压缩空气和电)智能搬运系统,在制造便利和运行节能方面效果非常突出。
传统的自动搬运机械手,大多是通过电机驱动升降,尤其搬运大质量的产品,需要很大的变速箱和大功率的电机,运行起来不仅耗电,而且大尺寸的变速箱也需要经常维护和保养,对机械手磨损也较严重。
全铝模块化 电气混动智能搬运机械手,可以说是搬运机械手的一次革命。机械手本体采用航空铝材,模块化制造,本体根据负载不同,采用不同的模块搭建,可以大大提高制造装配的时间和成本,机械手本体重量由原来钢制的的200多KG,降低到50多KG。并且航空铝材的本体,不需要额外的表面处理喷漆,很好的减少对环境的污染。
机械手内置一个气缸活塞,通过压缩空气,把需要搬运的重物重量平衡掉,比如要搬运200KG的工件,智能机械手会自动称重,压缩空气会自动施加200KG的向上的拉力,来平衡重量,就如同一个天平一样:工件有多重,那么就施加多重的砝码,使天平两端平衡。在平衡的基础上,只要机械手配置一个几百瓦的小的伺服电机,就可以实现Z向的精确定位了。即省去了几千瓦的大功率电机,又省去了大尺寸的变速箱。全铝的机械手本体减轻100多KG的重量,运行只需要几百瓦的小伺服电机,使机械手在运行过程中节省了近40%的电能消耗,社会效益显著。
本产品获得过中国(上海)国际发明金奖,日内瓦发明金奖,国际发明者联合会金奖。产品在跨国企业佛吉亚排气系统,天纳克,上海大众,上海汇众汽车等企业广泛的应用,产生了很好的经济效益。