科创中国

本项目将建成5G网络环境下的集患者远程病情诊断与手术机器人治疗为一体的综合手术机器人示范系统，实现以骨创伤手术、脊柱手术、冠脉介入手术、外周血管介入手术、脑卒中介入手术、肝胆介入手术等为代表的远程病情诊断与机器人手术，为下一步全面开展远程机器人手术起到开局作用，为通过5G+手术机器人消除边远落后地区与发达地区的医疗能力与医疗质量差别打下坚实的基础。

一、主要应用场景介绍

   本技术主要应用于医疗机构。

二、代表性应用案例

由清华大学与清华大学附属北京清华长庚医院联合开发的多功能骨科手术操作机器人和多功能介入手术操作机器人，这两个机器人在开发之初就考虑到远程手术的需要，应用了航天技术中的月球机器人技术和卫星数据传输与遥控技术，即远程指令上传和当地自主执行模式，解决了数量传输量大时的控制指令生成与传递延迟导致的遥控操作准确性、可靠性和安全性问题，并且技术已经通过了实验验证。其中，多功能介入手术机器人在北京阜外医院国家心血管重点实验室完成了心血管介入手术遥控操作实验，多功能骨科手术机器人在北京-唐山之间进行了远程手术实验。远程超声/听诊诊断机器人在北京地坛医院ICU进行了试用，用于检测新型冠状病毒感染重症患者的身体状况。