科创中国

我公司研发的《物生单元体机构》是以“虚实组合与虚实形变”的新概念、新原理为依据，结合物理、几何、生物和机械工程等学科，制作出类分子、类细胞的仿生单元体，并将这些单元体进行多级组合，组成有规律、规则的，能进行形态变化的组合机构。其中衍生出来的《万能单元体机构》就是《物生单元体机构》中最突出的一种基本型的机构形体，《万能单元体机构》最大的特征就是“一种形体，万能组合”；“一种组合，连续动态形变”；“一个动力控制，达到多种动态形变的自控、自适应功能”。有了形态变化功能，再将“刚、柔、弹、塑”这四种功能与单元体机构相结合，按所设定的规律、规则和定义有序的运行，便形成了“物生机构”。“物生机构”的研发，将开启刚柔软伸缩技术、膨缩技术、收展技术、吻接技术、稳动技术、动态形变几何技术、肌动机构与肌骨机构等技术的应用，从而衍生出膨缩机械手、机械嘴、伸缩万能机械手、动态形变膨缩捕捉机器人等技术领域，还可在装备制造、航空航天、生物机器人等领域广泛应用。