科创中国

项目简介

在传统的定位中，由于标记时刻的不同会导致标记的体位的偏差。同时放疗的时候，过于依靠医生的经验去进行体位摆位与体位固定，这就导致不同经验的医生操作结果的不同。由于传统方式存在弊端，所以我们打算研发新型的智能机械臂定位装置并利用 MATLAB 技术进行扫描图像的对比。

项目方案

（一）研究目标

1. 设计可以进行自动喷墨的机械臂，对病人进行十字标记。

2. 分析出机械臂所安装的最适位置、伸缩长度、扫过的角度，实现机械臂识别激 3. 将病人进行 CT 扫描时的已经保存的定位图像和病人在放疗时的体位图像对比让病人进行自主的体位调整，提高定位的精准度。

（二）研究内容

1. 自动喷墨进行十字标记的机械臂

2. 图像辅助定位