杂草识别与除草机器人
发布时间: 2021-11-17
来源: 科技服务团
基本信息
在国家“十二五”科技支撑计划、国家自然科学基金、国家留学基金和企业委托项目资助下,近20年来,陈勇教授团队基于颜色特征和深度学习分别开展了玉米地、蔬菜大棚以及草坪牧草的杂草识别研究,并研制出多款除草机器人。研究内容包括:杂草识别、末端执行器、机器人本体、机器人导航、机器人遥控与自主控制等。获得多项授权国家专利。