科创中国

现有的采茶机不能满足制作高档名优绿荼对鲜叶的采摘要求。近10年来，在国家“十二五”科技支撑计划项目、江苏省科技支撑计划项目和泰州市科技支撑计划（农业）项目的资助下，陈勇教授团队基于颜色特征和深度学习开展了茶叶嫩芽识别研究、基于并联机构研制了采茶机器人原理样机，并开展了采茶机器人末端执行器研究。在国内较早开展智能化采茶研究，在嫩芽识别以及仿生采摘这两个关键技术研究上取得突破性进展，所提出的并联采茶等概念被业界普遍接受。研制出的仿生采摘指，可以模仿人工“提手采”动作进行嫩芽采摘。采茶机器人先对茶叶嫩芽进行识别并确定采摘点，随后仿生采摘指实现对嫩芽的精准采摘。研究成果先后获得江苏省科学技术三等奖、安徽省科学技术三等奖、中国农业科学院科学技术成果奖等，并获得多项授权国家专利，嫩芽识别、仿生采摘及采茶机器人样机。