需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 煤矿井下采掘设备导航定位技术解决方案

煤矿井下采掘设备导航定位技术解决方案

发布时间: 2021-11-17

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
科学研究和技术服务业
成果介绍

本项目提出了一种基于“激光导引+惯性组合导航”的掘进设备定位方案，基本原理如下：

在掘进设备上安装集成惯导和光靶的位姿测量装置，在掘进机后端设置激光导引装置。激光导引装置发射导引光束投射到位姿测量装置的光靶上，光靶敏感投射光点的位置并发送给惯导装置，通过组合导航算法，解算出掘进设备的位置和姿态信息。设备内部集成了独创的靶标跟踪和粉尘自适应技术，保证了任何工况情况下都能对掘进设备进行实时、连续的位置和姿态测量。

主要应用场景介绍

煤矿各类型采掘进设备的导航定位，包括采煤机、掘进机、综掘机、连采机、掘锚机等。

成果亮点
团队介绍
成果资料