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用于行星表面探测的亚像素测量多源数据融合方法及系统

发布时间: 2021-11-16

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端产业
成果介绍

        用于行星表面探测的亚像素测量多源数据融合方法及系统，基于安装在无人探测车上的飞行时间相机实现，所述方法包括：接收飞行时间相机采集的三维点云数据；经预处理及目标提取，得到场景三维点云数据和目标三维点云数据；对目标三维点云数据进行滤波处理，从去噪后的目标三维点云数据中提取对应同一区域的两组点云数据，分别设定为固定点云和移动点云，经FPFH特征匹配，利用对应点关系计算得到粗配准变换矩阵；使用粗配准变换矩阵对移动点云进行变换，并进行迭代最近点法配准，得到精配准变换矩阵；使用精配准变换矩阵对目标三维点云数据进行配准，经栅格化处理后和场景三维点云数据进行融合，得到融合后的三维点云数据。

成果亮点
团队介绍
成果资料