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       《一种单目视觉测距方法》以一种简单易行的方式完成摄像头内部参数主要是摄像头焦距的标定，标定过程只需要确定被测点的像素坐标以及被测点到摄像头的实际水平距离，不需要进行复杂的图像预处理；通过确定焦距对距离的变化规律，用可变焦代替摄像头固定焦距，能够在标定参数中包含摄像头的畸变，因此标定方法简单易行，基于标定的距离与速度测量准确；方法可用于视野范围内的多目标距离的静态测量与动态测量，特别适合定高或高度变化不剧烈的场景如城市与高速路口的测距；在加上目标检测跟踪功能，可用于高速公路、城市路口的车辆超速行为检测；本方法也可用于车载场景，利用车载单目摄像头可以实时对视野方位内的目标进行测距，辅助驾驶员进行决策；加上检测与跟踪，还可以通过测距完成目标测速以及碰撞时间的估计，为避障提供辅助信息。